Điều khiển TV bằng điện thoại qua WiFi (học lệnh từ remote cũ)

Nguyên lý hoạt động

ESP32 phát sóng WiFi và chạy một trang web nhỏ. Khi bạn bấm nút trên điện thoại, ESP32 bật tắt chân GPIO4 theo nhịp 38kHz đúng mã lệnh của TV. Dòng từ chân GPIO4 chỉ khoảng 2,5mA (qua trở 1kΩ) để mở transistor S8050; transistor mới là thứ cấp ~75mA cho 2 LED hồng ngoại mắc nối tiếp, nên phát xa mà không làm hỏng ESP32. Mắt thu VS1838B được cấp 3,3V (qua lọc 100Ω + 10µF) để tín hiệu ra không vượt 3,3V, dùng để học lệnh từ remote gốc.

Sơ đồ đấu dây

Mỗi màu là một dây. Chấm tròn là điểm hàn. Chạm vào tên dây trong bảng để làm nổi bật.

Danh sách linh kiện

Các bước làm

1. Chuẩn bị
   Mỏ hàn 30–60W, thiếc có nhựa thông, board hàn lỗ (PCB đục lỗ 5×7cm), dây điện mảnh, kìm cắt. Đeo kính khi cắt chân linh kiện.
2. Hàn header cho ESP32
   Hàn 2 hàng rào cái (header cái 15 chân) lên board lỗ để cắm ESP32 vào, KHÔNG hàn trực tiếp ESP32 (dễ thay khi hỏng).
3. Hàn cụm transistor
   Mặt phẳng có chữ của S8050 hướng về phía bạn, chân từ trái sang phải là E – B – C. Hàn E xuống đường GND. Hàn R1 (1kΩ) từ chân B tới dây nối GPIO4 (silk D4).
4. Hàn 2 LED hồng ngoại nối tiếp
   Chân dài là (+). Nối: VIN → R2 (27Ω) → chân dài D1; chân ngắn D1 → chân dài D2; chân ngắn D2 → chân C của S8050. Có thể nối LED bằng dây dài 10–20cm để đặt gần mắt nhận của TV.
5. Hàn mắt thu
   Mặt có mắt lồi hướng về bạn, chân từ trái sang phải: OUT – GND – VCC. OUT → GPIO27 (silk D27). GND → GND. VCC → R3 (100Ω) → 3V3. Tụ 10µF: chân dài (+) vào VCC của mắt thu, chân có vạch (−) vào GND, đặt sát mắt thu.
6. Kiểm tra trước khi cắm điện
   Dùng đồng hồ vạn năng thang đo thông mạch: giữa 3V3 và GND, giữa VIN và GND KHÔNG được kêu (nếu kêu là chập, tìm và sửa trước khi cắm).
7. Nạp code
   Cài Arduino IDE 2, thêm board ESP32 (Boards Manager → esp32 by Espressif), cài thư viện IRremoteESP8266. Mở tv_remote.ino, chọn board "DOIT ESP32 DEVKIT V1", bấm Upload. Nếu báo lỗi kết nối, giữ nút BOOT trên board khi thấy "Connecting…".
8. Kết nối điện thoại
   Bật WiFi điện thoại, vào mạng "MachGon-TV" (mật khẩu: machgon123), mở trình duyệt vào 192.168.4.1. Vào mục Cài đặt để nhập WiFi nhà; sau đó dùng địa chỉ IP hiện trên trang hoặc http://tivi.local.
9. Học lệnh
   Trên trang web bấm "Học" cạnh một nút, rồi chĩa remote gốc vào mắt thu cách 5–10cm và bấm nút tương ứng trong 10 giây. Trang báo đã học xong là dùng được.

Code nạp cho mạch

Cài thư viện: IRremoteESP8266 (Arduino IDE → Library Manager). Chọn board DOIT ESP32 DEVKIT V1.

/*
  Mạch Gọn — Điều khiển TV/thiết bị hồng ngoại bằng điện thoại qua WiFi
  Board : ESP32 DevKit V1 (chọn "DOIT ESP32 DEVKIT V1")
  Thư viện: IRremoteESP8266 (>= 2.9.0)
  Chân  : GPIO4 -> R 1k -> B transistor S8050 (2 LED IR ở cực C)
          GPIO27 <- OUT mắt thu VS1838B (cấp 3,3V)
  Lần đầu: vào WiFi "MachGon-TV" (mật khẩu machgon123) -> mở 192.168.4.1
*/
#include <Arduino.h>
#include <WiFi.h>
#include <WebServer.h>
#include <ESPmDNS.h>
#include <Preferences.h>
#include <nvs.h>
#include <nvs_flash.h>
#include <IRremoteESP8266.h>
#include <IRrecv.h>
#include <IRsend.h>
#include <IRutils.h>

const uint16_t PIN_IR_TX = 4;
const uint16_t PIN_IR_RX = 27;
const uint8_t  PIN_LED   = 2;      // LED xanh có sẵn trên board
const char*    AP_SSID   = "MachGon-TV";
const char*    HOSTNAME  = "tivi";
const uint32_t LEARN_MS  = 10000;
const uint16_t RAW_MAX   = 600;    // số mốc thời gian tối đa của 1 lệnh thô

IRsend irsend(PIN_IR_TX);
IRrecv irrecv(PIN_IR_RX, 1024, 50, true);
decode_results results;
WebServer server(80);
Preferences codes, cfg;

enum LearnState { L_IDLE, L_WAIT, L_DONE, L_TIMEOUT };
LearnState learnState = L_IDLE;
String learnId, learnProto;
uint32_t learnStart = 0;
bool forceRaw = false;

// Bố cục: 1 byte kind | 2 byte type | 2 byte bits | 8 byte value | 2 byte len | payload
enum Kind : uint8_t { K_VALUE = 1, K_STATE = 2, K_RAW = 3 };

static bool validId(const String& id) {
  if (id.length() < 1 || id.length() > 15) return false;
  for (char ch : id) if (!(isalnum(ch) || ch == '_')) return false;
  return true;
}

void blink(int n, int ms = 60) {
  for (int i = 0; i < n; i++) { digitalWrite(PIN_LED, HIGH); delay(ms); digitalWrite(PIN_LED, LOW); delay(ms); }
}

bool saveCode(const String& id, const decode_results& r) {
  std::vector<uint8_t> buf;
  auto put16 = [&](uint16_t v) { buf.push_back(v & 0xFF); buf.push_back(v >> 8); };
  uint8_t kind;
  bool known = r.decode_type != decode_type_t::UNKNOWN && !forceRaw;
  if (known && hasACState(r.decode_type)) kind = K_STATE;
  else if (known && r.bits <= 64) kind = K_VALUE;
  else kind = K_RAW;
  buf.push_back(kind);
  put16((uint16_t)(int16_t)r.decode_type);
  put16(r.bits);
  for (int i = 0; i < 8; i++) buf.push_back((r.value >> (8 * i)) & 0xFF);
  if (kind == K_STATE) {
    uint16_t nbytes = r.bits / 8;
    put16(nbytes);
    for (uint16_t i = 0; i < nbytes; i++) buf.push_back(r.state[i]);
  } else if (kind == K_RAW) {
    uint16_t len = getCorrectedRawLength(&r);
    if (len > RAW_MAX || len < 8) return false;
    uint16_t* raw = resultToRawArray(&r);
    put16(len);
    for (uint16_t i = 0; i < len; i++) put16(raw[i]);
    delete[] raw;
  } else {
    put16(0);
  }
  return codes.putBytes(id.c_str(), buf.data(), buf.size()) == buf.size();
}

bool sendCode(const String& id) {
  size_t n = codes.getBytesLength(id.c_str());
  if (n < 15) return false;
  std::vector<uint8_t> b(n);
  codes.getBytes(id.c_str(), b.data(), n);
  auto get16 = [&](size_t o) { return (uint16_t)(b[o] | (b[o + 1] << 8)); };
  uint8_t kind = b[0];
  decode_type_t type = (decode_type_t)(int16_t)get16(1);
  uint16_t bits = get16(3);
  uint64_t value = 0;
  for (int i = 0; i < 8; i++) value |= (uint64_t)b[5 + i] << (8 * i);
  uint16_t len = get16(13);
  digitalWrite(PIN_LED, HIGH);
  bool ok = false;
  if (kind == K_VALUE) ok = irsend.send(type, value, bits);
  else if (kind == K_STATE && n >= 15u + len) ok = irsend.send(type, &b[15], len);
  else if (kind == K_RAW && n >= 15u + 2u * len) {
    std::vector<uint16_t> raw(len);
    for (uint16_t i = 0; i < len; i++) raw[i] = get16(15 + 2 * i);
    irsend.sendRaw(raw.data(), len, 38);
    ok = true;
  }
  digitalWrite(PIN_LED, LOW);
  return ok;
}

bool sendPreset(const String& p) {
  digitalWrite(PIN_LED, HIGH);
  bool ok = true;
  if (p == "samsung") irsend.sendSAMSUNG(0xE0E040BF, 32);
  else if (p == "lg") irsend.sendNEC(0x20DF10EF, 32);
  else if (p == "sony") irsend.sendSony(0xA90, 12, 2);
  else if (p == "nec_generic") irsend.sendNEC(0x00FF02FD, 32);
  else ok = false;
  digitalWrite(PIN_LED, LOW);
  return ok;
}

// ---------------- Trang web ----------------
const char PAGE[] PROGMEM = R"HTML(<!doctype html><html lang="vi"><head><meta charset="utf-8">
<meta name="viewport" content="width=device-width,initial-scale=1"><title>Remote WiFi</title>
<style>
:root{--b:#0f172a;--c:#1e293b;--a:#22c55e;--t:#e2e8f0;--m:#94a3b8}
*{box-sizing:border-box}body{margin:0;font-family:system-ui,sans-serif;background:var(--b);color:var(--t)}
header{display:flex;gap:8px;align-items:center;padding:12px 14px;background:var(--c);position:sticky;top:0}
header b{flex:1}select,input,button{font:inherit}
.tabs{display:flex;gap:6px;overflow:auto;padding:10px 14px}.tabs button{background:var(--c);color:var(--t);border:1px solid #334155;border-radius:20px;padding:6px 14px}
.tabs button.on{background:var(--a);color:#052e16;border-color:var(--a)}
.grid{display:grid;grid-template-columns:repeat(3,1fr);gap:10px;padding:6px 14px 14px}
.k{position:relative;background:var(--c);border:1px solid #334155;border-radius:14px;padding:16px 4px;text-align:center;color:var(--t);font-size:15px;min-height:58px}
.k.pwr{background:#7f1d1d}.k.no{opacity:.45}.k:active{transform:scale(.96)}
.k i{position:absolute;right:6px;top:4px;font-style:normal;font-size:11px;color:var(--m)}
.bar{padding:0 14px 10px;display:flex;gap:8px;flex-wrap:wrap}.bar button{background:#334155;color:var(--t);border:0;border-radius:10px;padding:8px 12px}
.bar button.on{background:#f59e0b;color:#111}
#msg{margin:0 14px 10px;padding:10px;border-radius:10px;background:#1e3a8a;display:none}
section{margin:14px;padding:12px;background:var(--c);border-radius:12px}section h3{margin:0 0 8px;font-size:16px}
section input{width:100%;padding:9px;margin:4px 0 8px;border-radius:8px;border:1px solid #475569;background:#0b1220;color:var(--t)}
section button{background:var(--a);border:0;border-radius:8px;padding:9px 14px;color:#052e16;font-weight:600}
small{color:var(--m)}
</style></head><body>
<header><b>📡 Remote WiFi</b><small id="ip"></small></header>
<div class="tabs" id="tabs"></div>
<div class="bar"><button id="mode">✋ Bấm để điều khiển</button><button id="add">＋ Nút</button><button id="adddev">＋ Thiết bị</button></div>
<div id="msg"></div>
<div class="grid" id="grid"></div>
<section><h3>Thử mã có sẵn (nút Nguồn)</h3><small>Dùng khi chưa có remote gốc. Nếu TV tắt/bật là đúng loại.</small><br><br>
<div class="bar" style="padding:0"><button onclick="preset('samsung')">Mã SAMSUNG</button><button onclick="preset('lg')">Mã LG (NEC)</button><button onclick="preset('sony')">Mã SONY</button><button onclick="preset('nec_generic')">NEC phổ thông</button></div></section>
<section><h3>Cài đặt WiFi nhà</h3><small id="wst"></small>
<input id="ssid" placeholder="Tên WiFi"><input id="pass" type="password" placeholder="Mật khẩu WiFi">
<button onclick="wifi()">Lưu & khởi động lại</button></section>
<section><h3>Nâng cao</h3><label><input type="checkbox" id="raw" style="width:auto"> Luôn lưu lệnh dạng thô (dùng cho điều hòa/thiết bị lạ)</label></section>
<script>
const DEF=[{dev:"TV",btns:[["pwr","⏻ Nguồn"],["src","Nguồn vào"],["mute","🔇"],["vup","Âm +"],["up","▲"],["chu","Kênh +"],["lf","◀"],["ok","OK"],["rt","▶"],["vdn","Âm −"],["dn","▼"],["chd","Kênh −"],["home","🏠"],["back","↩"],["menu","☰"]]}];
let L=DEF,cur=0,learned=new Set(),learnMode=false;
const $=s=>document.querySelector(s);
function msg(t,ms=2500){const m=$('#msg');m.textContent=t;m.style.display='block';clearTimeout(m._t);if(ms)m._t=setTimeout(()=>m.style.display='none',ms)}
async function api(p,o){const r=await fetch(p,o);if(!r.ok)throw new Error(await r.text());return r.headers.get('content-type')?.includes('json')?r.json():r.text()}
function key(d,b){return (d.slice(0,3).toLowerCase().replace(/[^a-z0-9]/g,'x')+'_'+b).slice(0,15)}
function render(){
 $('#tabs').innerHTML=L.map((d,i)=>`<button class="${i==cur?'on':''}" onclick="cur=${i};render()">${d.dev}</button>`).join('');
 const d=L[cur];if(!d)return;
 $('#grid').innerHTML=d.btns.map(([id,lb])=>{const k=key(d.dev,id);return `<button class="k ${id=='pwr'?'pwr':''} ${learned.has(k)?'':'no'}" onclick="press('${k}','${lb}')">${lb}<i>${learned.has(k)?'':'chưa học'}</i></button>`}).join('');
 $('#mode').textContent=learnMode?'🎓 Đang ở chế độ HỌC — bấm nút cần học':'✋ Bấm để điều khiển';$('#mode').className=learnMode?'on':'';
}
async function press(k,lb){
 if(learnMode||!learned.has(k)){return learn(k,lb)}
 try{await api('/api/send?id='+k,{method:'POST'});navigator.vibrate&&navigator.vibrate(30)}catch(e){msg('Lỗi: '+e.message)}
}
async function learn(k,lb){
 msg('Chĩa remote gốc vào mắt thu và bấm nút "'+lb+'" (10 giây)…',0);
 await api('/api/learn?id='+k,{method:'POST'});
 for(let i=0;i<24;i++){await new Promise(r=>setTimeout(r,500));const s=await api('/api/learn');
  if(s.status=='done'){learned.add(k);render();return msg('✅ Đã học "'+lb+'" ('+s.proto+')')}
  if(s.status=='timeout')return msg('⏱ Hết giờ, chưa nhận được tín hiệu. Thử lại gần hơn.')}
}
async function preset(p){try{await api('/api/preset?p='+p,{method:'POST'});msg('Đã phát mã '+p)}catch(e){msg(e.message)}}
async function save(){await api('/api/layout',{method:'POST',body:JSON.stringify(L)})}
$('#mode').onclick=()=>{learnMode=!learnMode;render()};
$('#add').onclick=async()=>{const lb=prompt('Tên nút mới (vd: Hẹn giờ):');if(!lb)return;const id=('b'+Date.now().toString(36)).slice(-8);L[cur].btns.push([id,lb]);await save();render();learn(key(L[cur].dev,id),lb)};
$('#adddev').onclick=async()=>{const n=prompt('Tên thiết bị (vd: Quạt, Đầu thu, Máy lạnh):');if(!n)return;L.push({dev:n.slice(0,20),btns:[["pwr","⏻ Nguồn"]]});cur=L.length-1;await save();render()};
$('#raw').onchange=e=>api('/api/raw?on='+(e.target.checked?1:0),{method:'POST'});
async function wifi(){await api('/api/wifi',{method:'POST',body:new URLSearchParams({ssid:$('#ssid').value,pass:$('#pass').value})});msg('Đã lưu, mạch khởi động lại. Kết nối lại vào WiFi nhà rồi mở http://tivi.local',0)}
(async()=>{const s=await api('/api/state');learned=new Set(s.learned);if(s.layout&&s.layout.length)L=s.layout;$('#raw').checked=s.raw;
 $('#ip').textContent=s.sta?('IP: '+s.ip):'Chế độ phát WiFi';$('#wst').textContent=s.sta?('Đã nối "'+s.ssid+'" — IP '+s.ip+' (hoặc http://tivi.local)'):'Chưa nối WiFi nhà';render()})();
</script></body></html>)HTML";

String jsonEscape(const String& s) { String o; for (char ch : s) { if (ch == '"' || ch == '\\') o += '\\'; o += ch; } return o; }

void handleState() {
  String learned = "[";
  nvs_iterator_t it = nullptr;
  esp_err_t e = nvs_entry_find("nvs", "codes", NVS_TYPE_BLOB, &it);
  bool first = true;
  while (e == ESP_OK) {
    nvs_entry_info_t info; nvs_entry_info(it, &info);
    if (!first) learned += ','; first = false;
    learned += '"'; learned += info.key; learned += '"';
    e = nvs_entry_next(&it);
  }
  nvs_release_iterator(it);
  learned += "]";
  String layout = cfg.getString("layout", "[]");
  bool sta = WiFi.status() == WL_CONNECTED;
  String j = "{\"sta\":" + String(sta ? "true" : "false") + ",\"ip\":\"" + (sta ? WiFi.localIP().toString() : WiFi.softAPIP().toString()) +
             "\",\"ssid\":\"" + jsonEscape(cfg.getString("ssid", "")) + "\",\"raw\":" + (forceRaw ? "true" : "false") +
             ",\"learned\":" + learned + ",\"layout\":" + layout + "}";
  server.send(200, "application/json", j);
}

void setupWeb() {
  server.on("/", []() { server.send_P(200, "text/html; charset=utf-8", PAGE); });
  server.on("/api/state", HTTP_GET, handleState);
  server.on("/api/send", []() {
    String id = server.arg("id");
    if (!validId(id)) return server.send(400, "text/plain", "id sai");
    if (!sendCode(id)) return server.send(404, "text/plain", "Nút này chưa học lệnh");
    server.send(200, "text/plain", "ok");
  });
  server.on("/api/preset", HTTP_POST, []() { server.send(sendPreset(server.arg("p")) ? 200 : 400, "text/plain", "ok"); });
  server.on("/api/learn", HTTP_POST, []() {
    String id = server.arg("id");
    if (!validId(id)) return server.send(400, "text/plain", "id sai");
    learnId = id; learnProto = ""; learnState = L_WAIT; learnStart = millis();
    irrecv.enableIRIn();
    digitalWrite(PIN_LED, HIGH);
    server.send(200, "text/plain", "ok");
  });
  server.on("/api/learn", HTTP_GET, []() {
    const char* st[] = {"idle", "waiting", "done", "timeout"};
    server.send(200, "application/json", String("{\"status\":\"") + st[learnState] + "\",\"id\":\"" + learnId + "\",\"proto\":\"" + jsonEscape(learnProto) + "\"}");
  });
  server.on("/api/forget", HTTP_POST, []() { codes.remove(server.arg("id").c_str()); server.send(200, "text/plain", "ok"); });
  server.on("/api/layout", HTTP_POST, []() {
    String body = server.arg("plain");
    if (body.length() > 3500 || !body.startsWith("[")) return server.send(400, "text/plain", "bố cục quá lớn");
    cfg.putString("layout", body); server.send(200, "text/plain", "ok");
  });
  server.on("/api/raw", HTTP_POST, []() { forceRaw = server.arg("on") == "1"; cfg.putBool("raw", forceRaw); server.send(200, "text/plain", "ok"); });
  server.on("/api/wifi", HTTP_POST, []() {
    cfg.putString("ssid", server.arg("ssid")); cfg.putString("pass", server.arg("pass"));
    server.send(200, "text/plain", "ok"); delay(500); ESP.restart();
  });
  server.onNotFound([]() { server.sendHeader("Location", "/"); server.send(302); });
  server.begin();
}

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  pinMode(PIN_LED, OUTPUT);
  irsend.begin();
  codes.begin("codes", false);
  cfg.begin("cfg", false);
  forceRaw = cfg.getBool("raw", false);
  irrecv.setUnknownThreshold(12);

  WiFi.mode(WIFI_AP_STA);
  WiFi.softAP(AP_SSID, cfg.getString("appass", "machgon123").c_str());
  String ssid = cfg.getString("ssid", "");
  if (ssid.length()) {
    WiFi.begin(ssid.c_str(), cfg.getString("pass", "").c_str());
    uint32_t t = millis();
    while (WiFi.status() != WL_CONNECTED && millis() - t < 15000) { delay(250); digitalWrite(PIN_LED, !digitalRead(PIN_LED)); }
    digitalWrite(PIN_LED, LOW);
  }
  if (WiFi.status() == WL_CONNECTED) Serial.printf("WiFi nha: %s  IP: %s\n", ssid.c_str(), WiFi.localIP().toString().c_str());
  Serial.printf("WiFi rieng: %s  IP: %s\n", AP_SSID, WiFi.softAPIP().toString().c_str());
  if (MDNS.begin(HOSTNAME)) MDNS.addService("http", "tcp", 80);
  setupWeb();
  blink(3);
}

void loop() {
  server.handleClient();
  if (learnState == L_WAIT) {
    if (irrecv.decode(&results)) {
      bool usable = !results.repeat && (results.decode_type != decode_type_t::UNKNOWN || results.rawlen > 12);
      if (usable && saveCode(learnId, results)) {
        learnProto = typeToString(results.decode_type, false);
        if (forceRaw || results.decode_type == decode_type_t::UNKNOWN) learnProto += " (thô)";
        learnState = L_DONE;
        irrecv.disableIRIn();
        digitalWrite(PIN_LED, LOW);
        blink(2, 120);
        Serial.printf("Da hoc %s: %s\n", learnId.c_str(), learnProto.c_str());
      } else {
        irrecv.resume();
      }
    } else if (millis() - learnStart > LEARN_MS) {
      learnState = L_TIMEOUT;
      irrecv.disableIRIn();
      digitalWrite(PIN_LED, LOW);
    }
  }
  // Mất WiFi nhà thì tự nối lại
  static uint32_t lastCheck = 0;
  if (millis() - lastCheck > 30000) {
    lastCheck = millis();
    if (cfg.getString("ssid", "").length() && WiFi.status() != WL_CONNECTED) WiFi.reconnect();
  }
}

Đo kiểm bằng đồng hồ vạn năng

Sửa lỗi thường gặp